北京埃德森科技有限公司

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REX530排爆机器人
型号: REX530
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应用环境:

l         公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。

l         哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

l         危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

l         灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

l         核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

技术指标:

机器人参数

项目

参数指标

外形尺寸

1020×560×780mm

自重

约75kg

平台负载能力

≥30kg

Z大速度

0.7m/s

转弯半径

原地旋转

越障能力

210mm高度垂直台阶/35° 斜坡/200mm宽度深沟

连续工作时间

3~5小时

底盘高度

Z低处距地面50mm

机械臂自由度

4+1

底座旋转角度

±90°

小臂俯仰角度

30~180°

大臂俯仰角度

30~180°

手腕旋转角度

0~360°

手抓抓持范围

0~230mm

手臂抓取能力

8kg(收起状态);3kg(伸展状态)

竖直抓取高度

1350mm

水平抓取距离

1200mm

摄像头数量

4

前视/后视摄像头

彩色ccd相机,红外感应夜视

手爪摄像机

彩色ccd相机,红外照明夜视

云台摄像机

18倍光学变焦,20倍数字变焦,环形高亮led照明,红外感应夜视

扩展接口

12v开关量输出,可连接水炮等设备

防护等级

IP65

通讯方式

无线通讯:100m,使用高增益天线可增至500m

有线通讯:标配100m线缆

挂接工具

手臂专用接口:可选配剪刀、钩子、金属探测器、电钻等选配件;尾部挂环:可拖拽90kg物体

机器人驱动系统

直流空心杯伺服电机

机器人动力系统

48v 15ah磷酸铁锂动力电池

控制器参数

项目

参数指标

控制箱尺寸

410×330×180mm

控制箱重量

约12kg

显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶显示器

显示图像

同时监控4路图像或单独放大其中1路

输出接口

Av-out接口,可外接显示器或录制设备

工作时间

≥2小时

电池容量

12v 9ah镍氢电池


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