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Guardian远程控制排爆机器人
型号: Guardian
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GRARDIAN参数:

尺寸与重量

车体:

重量:(包括电池,不包括附件)大约63kg

底盘:27kg

电池组:8kg

伸缩臂和有效负载头:28kg

尺寸:

宽:z大415mm,当配置履带时 z大535mm,当配置车轮时 长:在配置履带情况下,前后伸展长度z大1280mm 在正常行驶下,前后长度z大758mm 高:履带z高504mm,车轮z高524mm

机动性与速度: 爬楼梯/下楼梯能力:45度角楼梯可爬升高度300mm,垂直角度可以手动操作 在攀爬模式下,单一障碍攀爬高度400mm,要完成更高高度的攀爬需要训练。

离地间隙:履带>70mm,车轮>60mm 当驾驶指令消失时,能自动刹车; 能在它自己对角线长度上旋转 速度(闭环,线性控制):履带0到5公里/小时前进或后退,车轮0到9公里/小时前进或后退 负载及其配置: 伸缩臂: z大垂直高度(踮脚模式)2.6m,驱动方式2.2m。 z大水平长度:达2.1m 机械臂位置:从+80度(垂直向上)到z小-7度(低于水平面) 转盘:从中心轴±200度 连接400mm的全角度机械肘,可以越过障碍或到达空隙处(高处检查,汽车中继线等) 负载头位于伸缩臂上 负载头允许快速安装水炮枪、机械手、探测器和其它附件,水炮枪和其它附件可以独立移动为机械手提供足够操作空间。

z大负载10kg延伸臂,40kg伸缩臂 四个点火装置用于启动w器或其它附件,数据端口允许和头戴式传感器或其它附件通讯,12V和24V直流电为头戴式传感器或附件提供强大动力。

可选的机械手钳口开度从0到100mm。

连续旋转能力,抓举力45kg,更好的可选机械手开度可以从0到230mm。

机械手钳口开度:0到100mm;

旋转能力:连续旋转

抓力:10kgf/cm2

重量:2.5kg

尺寸:长309mm,高105mm,宽80mm

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